貨號:DPP4-RTK

Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精準度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級別導航定位系統和高性能成像系統,方便攜帶並且簡易操作,全面提升航測效率。


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飛行器

說明
重量(含電池及槳) 1391 g
軸距 350 mm
最大上升速度 運動模式:6 m/s
定位模式:5 m/s
最大下降速度 運動模式:4 m/s
定位模式:3 m/s
最大水平飛行速度 運動模式:72 km
姿態模式:58 km/h
定位模式:50 km/h
最大可傾斜角度 運動模式:42°
姿態模式:35°
定位模式:25°
最大旋轉角速度 運動模式:250°/s
姿態模式:150°/s
最大起飛海拔高度 6000 m
最大可承受風速 10 m/s
最大飛行時間 約 30 分鐘
工作環境溫度 0℃ 至 40℃
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國台灣) / FCC(美國): < 26 dBm
懸停精度 啟用RTK 且RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
圖像位置補償 相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

視覺系統

說明
視覺系統 前視視覺系統
後視視覺系統
下視視覺系統
速度測量範圍 飛行速度≤50 km/h(高度 2m,光照充足)
高度測量範圍 0 - 10 m
精確懸停範圍 0 - 10 m
障礙物感知範圍 0.7 - 30 m
FOV 前視:水準60°,垂直±27°
後視:水準60°,垂直±27°
下視:前後70°,左右50°
測量頻率 前視:10 Hz
後視:10 Hz
下視:20 Hz
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

說明
影像傳感器 1英寸CMOS
有效像素 2000 萬
鏡頭 FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11帶自動對焦(對焦距離1 m - 無窮遠)
ISO 範圍 影片:
100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動)
照片:
100 - 3200(自動)
100 - 12800(手動)
機械快門速度 8 - 1/2000 s
電子快門速度 8 - 1/8000 s
照片尺寸 3:2寬高比:5472×3648
4:3寬高比:4864×3648
照片拍攝模式 單張拍攝
多張連拍(BURST):3/5/7/10/14張
自動包圍曝光(AEB):3/5張@0.7EV步長
間隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
錄影解像度 H.264,4K:3840×2160 30p
影片最大碼率 100 Mbps
支援文件系統 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32
圖片格式 JPEG
影片格式 MOV
支援記憶卡類型 Micro SD卡
最大支援128 GB容量,寫入速度≥15 MB/s,傳送速率為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡
工作環境溫度 0℃至40℃

充電器

說明
電壓 17.4 V
額定功率 100 W

APP / 圖傳

說明
行動設備 App DJI GO 4
工作頻率 2.4G ISM,5.8G ISM
實時圖傳 720P @ 30fps,1080P @ 30fps
延時 Phantom 4 Pro V2.0:220 ms (取決於實際拍攝環境及行動設備)
Phantom 4 Pro + V2.0:160 - 180 ms
行動裝置系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本

紅外感知系統

說明
障礙物感知範圍 0.2 - 7 m
FOV 水平 70°,垂直±10°
測量頻率 10 Hz
使用環境 表面為漫反射材質,且反射率>8%(如牆面,樹木,人等)

遙控器

說明
工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
最大訊號有效距離 FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
工作環境溫度 0℃至40℃
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
功率 16 W(典型值)
顯示設備 5.5 英寸屏幕,解像度 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
內置記憶 4G RAM+16G ROM

智能飛行電池

說明
容量 5870 mAh
電壓 15.2 V
電池類型 LiPo 2S
能量 89.2 Wh
電池整體重量 468 g
充電環境溫度 5℃至40℃
最大充電功率 160 W

構圖功能

說明
構圖精準度 ** 滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範(簡稱“1:500 規範”)的精準度要求
**實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。
地面取樣距離(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度(單位:米)
搜集效率 單次飛行最大運作面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規範要求)
可控轉動範圍 俯仰:-90°至 +30°
速度測量範圍 飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光線充足)
高度測量範圍 0 - 10 m
精確懸空停留範圍 0 - 10 m
障礙物感知範圍 0.7 - 30 m
使用環境 表面有豐富紋理,光線條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

遙控器智能電池(WB37-4920MAH-7.6V)

說明
容量 4920 mAh
電壓 7.6 V
電池類型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作環境溫度 -20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

說明
電壓 17.4V
額定功率 160W

GNSS

說明
單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo*(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo*(其他地區)
多頻多系統高精準度 RTK GNSS 使用頻率:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo*:E1/E5

首次定位時間: < 50 s

定位精準度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm
*後續支援

雲台

說明
穩定係統 3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
可控轉動範圍 俯仰:-90°至 +30°
最大控制轉速 俯仰:90°/s
角度抖動量 ±0.02°

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB

說明
電壓 17.5 V
工作環境溫度 5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

說明
輸入電壓 17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流 8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作環境溫度 5℃至 40℃