• D-RTK GNSS-B (GPS + 北斗) 含DATALINK PRO
    智煉精準 高效可靠

貨號:DFRTK-B

D-RTK是專為A3系列飛行控制系統開發的高精度導航定位系統,通過動態差分技術將三維定位精度由米級提升至釐米級,集成定位、定高和測向功能,彌補了傳統GPS、氣壓計和指南針的不足,為高精度應用需求提供精準、可靠的系統解決方案。


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功能

說明
飛行模式 · 定位模式(P-Mode)
· 姿態模式(A-Mode)
· 功能模式(F-Mode)
· 手動模式(M-Mode)
返航功能 · 智能返航
· 智能低電量返航(DJI智能飛行電池)
· 低電壓返航(DJI普通電池)
· 失控返航
保護功能 · 失控保護
· 低電量保護(DJI智能飛行電池)
· 低電壓保護(DJI普通電池)
· 高度、距離限制
· 特殊區域飛行限制
· 輸出動力缺失保護(至少六旋翼)
· 動力保護
· A3 Pro版本支援三余度冗餘系統
App功能(需使用DJI Lightbridge 2) · 新手模式
· 一鍵起飛/降落
· 遠程參數設置
· 飛行資料OSD(內置資料記錄儀)
· 智慧飛行模式: 航向鎖定(Course Lock)* / 返航鎖定(Home Lock)* / 興趣點環繞(POI) / 航點模式(Waypoints)
*這兩個功能沒有DJI Lightbridge 2也可以設置使用。
支援的DJI設備 · DJI飛行器,如S900,S1000,S1000+等
· Zenmuse X3 / X5 / X5R/ XT / Z15 A7 / GH4 / 5D III / BMPCC雲台
· 智能起落架
· 智能飛行電池

週邊設備

說明
多旋翼飛行器類型 · I4,X4型四旋翼
· I6,V6,Y6,IY6型六旋翼
· X8,I8,V8型八旋翼
電子調速器輸出 400Hz刷新頻率
接收機類型 · DJI Lightbridge 2
· DJI DR16
· S-Bus
電池類型 · DJI智能飛行電池
· 3S-12S 鋰聚合物電池
作業系統配置要求 · Win7,Win8,Win10(32或64位)
· Mac OS X 10.9及以上版本
SDK · Mobile SDK
· Onboard SDK
Onboard SDK 介面 API, CAN2*
*後續支持
擴展介面 · F1-F4輸出
· F5-F8輸入輸出可切換*
*後續支持

電子機械特性

說明
額定功耗 · A3: 5 W
· A3 Pro: 10 W
額定峰值功耗 · A3:8 W
· A3 Pro:16 W
電壓輸入範圍 10.5 – 52 V
靜電 · AD: ±8 kV
· CD: ±4 kV
工作环境温度 -10°C 至 45°C
重量 · 主控器:66 g
· GPS-Compass Pro: 60 g
· LED Module: 15 g
· IMU Pro: 40 g
· PMU: 45 g
尺寸 · 主控器:64 mm x 24 mm x 19.5 mm
· GPS-Compass Pro:61 mm (直徑) x 13 mm
· LED:27 mm x 27 mm x 8 mm
· IMU Pro:34 mm x 26.5 mm x 20 mm
· PMU: 51 mm x 34 mm x 13.5 mm

飛行特性 (受飛行器類型和負載影響)

說明
懸停精度(P-Mode) · 垂直方向:± 0.5 m
· 水準方向:± 1.5 m
最大抗風能力 10 m/s
最大偏航角速度 150°/s
最大傾斜角度 35°
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 4 m/s

D-RTK技術參數

說明
定位精度 水平:1 cm + 1 ppm
垂直:2 cm + 1 ppm
定向精度 (0.2/R)°
R 為天空端兩根天線之間的距離,單位為公尺
測速精度(RMS) 0.03 m/s
使用頻點 全球版:GPS L1&L2,GLONASS F1&F2 亞太版:GPS L1&L2,BEIDOU B1&B2
接口類型 CAN, UART, USB
功耗 5.2 W
電壓要求 12-52 V(3S-12S)
電流 0.45 A(@12 V)
D-RTK 處理器尺寸 112.3 mm×63 mm×18.6 mm
D-RTK 處理器重量 139.5 g
工作環境溫度 0℃至 45℃
儲存環境溫度 -40℃至 85℃